新加坡南洋理工大学科学家成功研制出一款体长仅4.4毫米、小如种子的微型手术机器人，能够在柔软不平的表面上灵活导航，并以无线方式执行多种手术功能，为精准医疗带来新突破。
技术创新亮点
这款微型手术机器人的核心创新包括：
- 极致微型化：体长仅4.4毫米，可进入狭小解剖空间
- 无线操控：采用无线能量传输和通信技术
- 灵活导航：可在柔软不平的表面上自如移动
- 多功能集成：集成5种手术功能于一体
五种手术功能
该机器人能够以无线方式执行以下5种手术功能，各功能之间切换不到一秒：
- 移动：自主导航至目标位置
- 切割组织：精准执行组织分离操作
- 释放药物：定点投递药物至病变部位
- 抓取：夹持和移动组织样本
- 远程产热：实现精准热疗消融
临床应用前景
这一突破性成果为开发更精准的手术与医疗机器人铺平了道路。未来可应用于：
- 微创外科手术
- 腔道内病变治疗
- 精准药物递送
- 组织活检取样
相关研究论文近日发表于《先进科学》杂志，标志着微型医疗机器人技术取得重要进展。
